完全な自動運転まであとどれくらいでしょうか?答えはセンサー技術の発展にある

近年、新エネルギー車が次々と登場し、販売も増加し続けています。テスラ、ウェイラン、小鵬汽車などの新エネルギー車ブランドが徐々に知られるようになりました。優れた車両性能に加えて、多くの新エネルギー車の主なセールスポイントはインテリジェンスであり、これはメーカーにとって重要な競争分野でもあります。

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インテリジェンスを実現するには、多数のセンサーが必要です。一般的なファミリーカーには約 100 個のセンサーが搭載され、高級車には 200 個ものセンサーが搭載されています。自動運転を目指すスマート電気自動車をサポートするには、いくつのセンサーが必要ですか?

まず、認識層、決定層、実行層の 3 つの側面を含む自動運転システムの構造を理解しましょう。 Tesla と WAYMO の 2 つのインテリジェント運転認識レイヤー ソリューションを例に挙げてみましょう。

自動運転システムの認識層は、カメラ、ライダー、超音波レーダー、ミリ波レーダーの組み合わせであることがわかります。ただし、各センサー要素は原理が異なり、コスト、性能、用途は大きく異なります。

以上の分析から、これらの自動運転センサーには多かれ少なかれ死角があることがわかります。このとき、各種センサーを相互に統合し、データを重ね合わせて融合する必要があります。たとえば、カメラが暗い環境にある場合、レーダーは自動運転の認識機能の完成を支援することができます。

上記の製品の中で最も有望なのは車載カメラです。

ICVTankのデータによると、2020年、チップとアルゴリズムを備えたフロントビューカメラの価格は約1,000元で、チップなしの500万画素カメラはわずか200元です。この価格は今後さらに下がると予想されており、車載カメラのカバー率と車両あたりの構成数を押し上げるでしょう。ADASと自動運転の段階的な深化に伴い、車載カメラの市場規模は今後も急速に拡大し続けると予想され、2025年には車載カメラの世界市場規模は270億米ドルに達すると予想されています。

もちろん、これらに加えて、GPSとIMUも自動運転のための重要な補助技術です。GPS測位システムは皆さんよくご存知ですが、IMUについては少し馴染みがないかもしれません。中国語名は慣性計測装置で、通常はジャイロスコープ、加速度計、アルゴリズム処理ユニットで構成され、加速度と回転角度を測定することで、物体の運動軌跡を導き出します。

車両が走行しているとき、常に良好な GPS 信号を受信できるとは限りません。信号が弱い場合、測位システムにおける車両の位置が突然変わることがあります。このとき、IMU は GPS 情報が正しいかどうかを検証し、信号が消えた短時間での短期ナビゲーションを実現できます。

オンライン授業を例にとると、GPS は専門的な指導を提供できる遠隔地の教師に相当し、IMU はあなたのそばにいる監督者に相当し、ネットワークがスムーズでないときにあなたがまだ勉強しているかどうかを確認し、ネットワークが切断されたときに勉強を続けるように監督します。もちろん、この例は適切ではないかもしれませんが、一般的にはオンラインとオフラインでの二重検証となります。

電気自動車の自動運転システムには何個のセンサーが必要ですか?

現在の市場ソリューションから判断すると、メーカーごとに独自の自動車価格ポジショニングに基づいた異なる戦略が採用されています。しかし、さまざまなセンサーが連携する傾向にあります。ライダー、超音波、ミリ波、カメラ、GPS、IMU、加速度計、ジャイロスコープなど、電気自動車の自動運転には欠かせないセンサーがすべて揃っています。

これらのセンサーの生産においては、国内メーカーは優秀な海外メーカーと比べるとまだ一定の差がありますが、特定の分野では、RoboSense、DJI、Huawei、Senodia Semiconductorなどの企業が登場し、継続的に進歩しています。

スマートカーの最大の消費市場である中国で自動運転を実現するには、中国企業の協力と参加が必要であり、センサーの研究開発にも中国企業の向上が必要です。将来的には、より安全で便利な自動運転ソリューションが実現することを期待しています。