サイエンスフィクションネットワーク、11月18日(朱熹偉)技術の発展に伴い、さまざまな形や大きさのロボットが私たちの生活にますます多く登場しています。人間とコミュニケーションをとり、日常生活を助けることに加え、人間を助けるかどうかを自主的に判断できることも特に重要です。
最近、研究者たちは、社会的支援ロボットのパフォーマンスを向上させ、人間が与える社会的合図を処理し、それに応じて反応できるようにする計算ツールの開発に取り組んでいます。 最近の新しい技術により、ロボットは介入してユーザーを支援するのが適切なタイミングを自律的に検出できるようになりました。この研究の目的は、日常的な作業で人々を手助けする人間に取って代わることではなく、手助けする人が足りない場合にロボットが困っている人々を手助けできるようにすることである。 最新の研究は、ユーザーがどの程度の支援を必要としているかを評価することに焦点を当てています。タスクに関して支援が必要な場合は、明示的に支援を求めることができます。たとえば、「よく分からない」といったことを言ったり、表情やボディランゲージでイライラを表したりするかもしれません。 研究者が開発しているシステムは、ユーザーの発話を自動的に認識し、それを分析して、ユーザーが助けを求めているのか、助けが必要なのかを判断することができる。同時に、システムはユーザーの視線パターンを検出し、視線パターンが助けが必要であることを示しているかどうかを判断することもできます。 人間とコンピュータの相互作用を強化する他のテクノロジーと比較して、このテクノロジーはさまざまな現実世界の環境に簡単に適用でき、さまざまなタスクを処理できます。初期テストでは、このシステムは非常に有望な結果を達成したため、近い将来、既存および新しく開発されたソーシャルロボットのパフォーマンスを向上させるために使用される可能性があります。 |
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