従来の AGV と比較した利点は何ですか? AMRロボット業界の状況は変化する

ロボット技術の知能化は、ロボット応用分野の継続的な拡大にプラスの影響を与えています。この傾向を受けて、サービスロボット、農業ロボット、産業用ロボットはいずれも開発の急速な進展を遂げています。産業用ロボットの分野で新たに出現した「新星」として、AMR（自律移動）ロボットは飛躍的な進歩を遂げており、市場の成長は加速し続けており、業界関係者から広く注目を集めています。

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6月2日、レノボが自社開発した第3世代産業用ロボット「モーニングスター」に関する動画が一躍話題になった。この人気の「モーニングスター」ロボットは、典型的なAMRロボットです。柔軟かつ自律的に移動できます。同時に、機体上部のロボットアームは、押したり引いたり、つかんだり、テストしたり、塗装したりする操作を実行できます。レノボが AMR ロボット分野に参入したことからも、このサブセクターが産業用ロボットの開発に欠かせない部分となっていることがわかります。

現在、AMR ロボットは主に倉庫管理、物流管理、荷物輸送などに使用されています。シナリオに応じて、AMR ロボットはセンサーとプロセッサを使用して自律的な計画と自動移動を実現できます。産業用ロボット分野の新参者として、AMR ロボットは動作中のロボットの自律性と柔軟性、つまり環境のさまざまな動的変化に合理的に対応できることに重点を置いています。

最先端技術の継続的な統合と市場アプリケーションの成熟度の向上に伴い、AMR ロボット技術は徐々に多様化しています。その技術の向上により、輸送の自動化、作業の合理化、生産と製造の利便性が実現されるだけでなく、企業の内部生産性も最適化されます。継続的な研究開発の結果、現代の新しい ARM ロボットは、特に以下の点で従来の AGV とは大きく異なります。

1つ目はルート計画です。 AGV は搭載されている知能が低く、単純なプログラムされた指示にしか従えません。移動ルートはいくつかのプログラムされた固定ルートに限定されており、自律的に移動することはできません。対照的に、AMR ロボットはソフトウェアを使用して工場の建物の内部をマッピングし、そのマップに基づいて自律的に移動できるほか、マップ上の位置に基づいて最も便利な経路を生成することもできます。

2つ目は障害に対処することです。道路上で障害物に遭遇した場合も、AGV と AMR では異なります。 AGV は前方の障害物を検知できますが、それを迂回することはできないため、障害物に遭遇すると前進を停止するしかありません。ただし、AMR ロボットが障害物に遭遇した場合、最適な代替ルートを使用して安全な迂回を実現できるため、材料配送の波と進行が保証されます。

3つ目は柔軟性です。自律運転に関しては、AGV はプログラムされた固定手順に従うことに限定されており、その具体的な用途は非常に限られています。 AMR は、簡単なソフトウェア調整だけでタスクを変更できます。同じロボットがさまざまな場所でさまざまなタスクを実行でき、さまざまな環境や生産要件に合わせて自動的に調整できます。

4番目はコストです。 AGV が使用中に移動する必要がある場合、ワイヤー、磁気ストリップ、またはセンサーによって誘導される必要があります。設置時には、通常、高価な機器の更新が必要になり、この期間中に生産が中断される可能性があります。ただし、AMR では、配線や磁気テープ、建物のインフラストラクチャへの高価な変更は不要であるため、AMR はより迅速かつ安価に起動でき、導入中にコストのかかる生産中断が発生することもありません。

このような背景から、ますます多くの企業がAMRロボット開発軍に加わっています。Lenovo、Foxconn、Lingdong Technology、Koch Industriesなどの企業は技術革新への投資を増やし、新しいAMRロボットを発売しました。しかし、新世代のインテリジェント製造のニーズに直面して、AMR ロボットは移動の重要なリンクでより「インテリジェント」になる必要があり、同時位置決めとマップナビゲーション技術は、将来の 2 つの主要な研究開発方向となっています。新たな技術革新は、既存の市場に確実に一定の影響を与え、AMR 業界の状況を変える可能性があります。楽しみに待ちましょう。