「象の鼻」ロボットが登場！ボトルキャップを開けたり、家事も問題なく行えます。

ロボットに対する従来の印象は、四角くて冷たい機械、または人間に似た機械ですが、柔らかいロボット、特に柔軟なソフトロボットはほとんどありません。最近、USTCは象の鼻のようなロボットを開発しました。低コストであるだけでなく、日常生活の多くの小さなタスクを独立して実行することもできます。

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ソフトロボットの利点

ソフトロボットアームは、その固有の柔軟性と連続変形特性により、インテリジェント製造、医療リハビリテーション、在宅サービスなどの分野で大きな研究価値と幅広い応用の見込みを持っています。ソフトロボットは、活動中に人間の行動を参考にし、受動的なコンプライアンスを利用して、事前のモデリングを必要とせずに自然に環境と相互作用します。また、人間の介入なしに正確にタスクを実行することもできます。

トランクロボットは何ができるのでしょうか？

象の鼻は自然界では柔らかい器官であり、柔らかくて柔軟性があり、しかも非常に強力です。研究チームは、象の鼻にヒントを得て、ハニカム状の空気力学的ネットワーク構造を提案した。この構造を基に、象の鼻のような柔軟性と大きな荷重容量を併せ持つソフトアームを作製しました。ガラスを拭いたり、ボトルのキャップを外す、ドアを開ける、引き出しを開け閉めするなど、さまざまなことができます。

最も注目すべき点は、象鼻ロボットは柔らかいロボットであるにもかかわらず、その耐荷重能力は決して悪くないということです。ハニカム空気メッシュ構造は超強力な荷重を実現できるだけでなく、柔軟に伸ばしたり、縮めたり、曲げたりすることもできます。さらに、このトランクロボットは、生産コストが低く耐久性に優れた3Dプリント技術を採用しており、将来的には量産化が期待されています。