海外メディア：科学者らが深海を探索できる魚のようなソフトロボットを設計

3月4日のニュース、外国メディアの報道によると、ネイチャー誌に最近発表された研究によると、中国のエンジニアチームが、これまでは頑丈な潜水艇でしか不可能だった深海を探索できるリチウム電池で動くソフトロボットを発表したという。

このロボットは長さがわずか22センチで、小さなマンタに似ているが、そのデザインは海面下26,000フィートに潜む深海ミノカサゴをベースにしている。研究者たちは、深海への潜水を実現するために、ミノカサゴが深海で繁栄するのに役立つ2つの特徴、つまり穴だらけの頭蓋骨と側鰭を活用した。

海の最も深い部分では圧力が高く、閉じた頭蓋骨は破裂する危険があることを考えると、穴だらけの頭蓋骨の方が圧力を分散して耐えることができる。研究者たちはこの概念をロボット内の電子部品に適用し、マイクロコントローラユニット（小型コンピュータ）、バッテリー、電圧増幅器などの電子部品を個別に設計しました。テスト結果では、ロボットにかかるストレスが大幅に軽減されたことが示されました。

そこで研究者たちは、ミノカサゴの形をしたシリコン製のボディを作り、水中を移動しやすくするために小さな側面のひれを付けました。

マリアナ海溝でロボットをテストするため、研究チームはロボットを「着陸船」に取り付け、海面下約3万5000フィートの海底に降下させた。研究者らは、ロボットの移動成功率を監視するための記録装置も取り付けたが、溝の中で自由に泳ぐことは許可しなかった。海底で45分過ごした後、幸運にも永久にそこに放置されることはなかった。タイマーが切れた後、着陸船のバラストが放出され、ロボットは地表に戻りました。

研究者らによると、この新たな研究はすぐには実行されず、新しいロボットには「水中の流れに簡単に流されてしまう」などの欠陥がまだいくつかあるという。

しかし、この点に関して、海外メディアは、この研究は機械が海洋を探索し監視するための新たな方法を提供するものだと報じた。ソフトロボットは、水中の標本を損傷なく収集するなどの繊細な作業を実行したり、邪魔されることなく魚の群れの間を泳いだりすることもできるようになるかもしれません。