この記事はAI新メディアQuantum Bit(公開アカウントID:QbitAI)より許可を得て転載しています。転載の際は出典元にご連絡ください。 ボストンダイナミクスがまた新作をリリースしました! 今回は二足歩行ロボットのアトラスです。パルクールやバック宙などのスタントを披露した後、アトラスはもう一つの驚くべき技を披露しました。最初から最後までエネルギーあふれるロボット体操です。 全体のプロセスは次のとおりです。 ゆっくりとした逆立ち。 続いて前転、そして前方宙返りを行います。 空中で180度回転して前宙をします。 続いてスプリットジャンプ、そしてフロントフリップ。 そしてその場で360°空中回転をします! 最後に、エンディングアクションがあります。 ボストン・ダイナミクスは、驚異的なパフォーマンスに加え、新たな技術的進歩も発表した。 ボストン・ダイナミクスは、今回アトラスは開発プロセスを簡素化するために新しい技術を使用したと述べた。まず、最適化アルゴリズムを使用して、各アクションの高レベルの記述を実行可能な参照アクションに変換します。次に、Atlas は、あるアクションから次のアクションにスムーズに移行できるモデル予測コントローラを使用してこれらのアクションを実行します。 このアプローチを使用することで、ボストン ダイナミクスの開発の進捗は以前よりもはるかに速くなり、成功率は最大 80% に達しました。 あるネットユーザーは「この一連の動きさえ完了できない」とコメントした。 動きが実際の人間と非常に似ているため、多くのネットユーザーから「怖い」という声が上がった。 |
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