二足歩行ロボットは撮影以外にも応用シーンが多すぎて問題になっている

揚子江は東に流れ、その波はすべての英雄たちを押し流す。ジャッキー・チェン、ジェット・リー、ジャン＝クロード・ヴァン・ダム、その他多くのカンフーのスーパースターが年老いたとき、誰がその役を引き継ぐのでしょうか。まあ、それは私が気にしていることではありません。ただ、「監督、このロボットについてどう思いますか？」と聞きたいだけです。

今年は国内でロボット格闘バラエティ番組が数多く放送され、ロボットと一般人の距離がさらに近づきました。しかし、番組に登場するロボットはすべて無限軌道型か車輪型のロボットであり、多くの視聴者は映画「リアル・スティール」に出てくるような人型ロボットが舞台上で戦う姿を見るのを楽しみにしている。

現段階では、ヒューマノイドロボット、つまり二足歩行ロボットは本物の剣や銃で戦うことはできないかもしれないが、二足歩行ロボットが次のカンフーのスーパースターになることを妨げるものではない。

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ロボット俳優の自己啓発について

カンフースターが観客に愛されるためには、次の条件を満たさなければなりません。第一に、宙返りや壁登りができるなどの基礎スキルが必要です。第二に、演技スキルが優れている必要があります。これが、中国の新世代のカンフー俳優が人気がない理由です。格闘技がどれだけ上手でも、ぎこちない演技スキルは観客に受け入れられません。第三に、ブルース・リーの「本物の格闘」やジャッキー・チェンのコメディー・カンフーのように、独自のスタイルを持っている必要があります。

そして、これらのロボットはすべてそれができる。現在、世界で最も有名な二足歩行ロボットは、ボストンダイナミクスのアトラスである。ボストンダイナミクスは2016年に、最も人間に近いロボットであるアトラスを発表した。2年以上の開発を経て、アトラスの動作感度と機能範囲は大幅に向上した。歩くことやドアを開けることは、アトラスにとって大したことはない。2017年11月に発表された第4バージョンでは、立ち幅跳び、走り高跳び、バック宙などの動作を完了することができる。2018年5月には、アトラスの第5バージョンがリリースされ、すでに柔らかい地面の上を走ることができる。つい先月、ボストンダイナミクスは最新バージョンを発表し、アトラスはすでに左右の足で交互に40センチの段差を3回跳ぶことができる。

基本的なスキルが身についたので、演技を見てみましょう。演技力は、ロボットがカンフーのスーパースターになるための最大の障害です。演技力は主に、言語、ボディランゲージ、表情の3つの側面で表されます。最初の2つは二足歩行ロボットにとって問題ではありませんが、表情は確かに困難ですが、解決方法はまだあります。

1. ウォーリーモード

誰もが知っているロボット「ウォーリー」。その顔は2台のデジタルカメラでできており、デジタルカメラの変化で感情をシンプルに表現し、今でも多くのファンを抱えています。また、“女性”主人公のエヴァも登場し、表情表示画面で“目”を変えて“演技”するなど、こちらも好評を博している。これらはポストプロダクションであり、実際のロボットのパフォーマンスではありませんが、実際のロボットが実行する場合でも、このモデルを参考にすることができます。

2. 表情ロボットについてもっと知る

2016年、ソフィアという名の「女性」ロボットがアメリカのニュース番組に登場しました。番組中、司会者は感情についてロボットと議論しました。議論中、ロボットは機知に富んだ発言をして視聴者を驚かせました。しかし、結末は非常に悲劇的でした。その表情があまりにも奇妙だったため、司会者を含む多くの人々に嫌われました。

そうです、これはチャン・ツィイーが某番組で真似したもので、中国まで行ってCCTVにも出演したことがあるんです。

技術の進歩により、2017年にコロンビア大学のエンジニアが3Dプリントで作られた人工筋肉を発明しました。これは最もリアルな人工筋肉と言われており、さまざまな変形を制御できます。人工筋肉は、シリコンを使用したロボットよりも豊かで自然な表情を実現できるため、ロボットの表情はもはや問題になりません。

最後に、ロボット俳優の性格スタイルの問題がありますが、これは実際にはロボットにとって最も簡単です。ロボットの言語や動作はすべてプログラムされており、完全にカスタマイズできます。タフガイでもコメディでも、シュワルツェネッガーの体型とジャッキー・チェンのスタイル（まあ...これを言うとバカにされるかもしれませんが）を自由に切り替えられます。

ロボット俳優の職業倫理は、これよりはるかに高い。アクションシーンにスタントマンは必要ない。爆発や車の横転を直接演じることができる。武器を持った敵と対峙したとき、胸を指差して「さあ、ここを撃て」と言うこともできる。

だから、今後は俳優の演技力が下手だと言ってロボットのようだと言うのはやめましょう。ロボットの方が彼よりも上手に演技できるかもしれないのですから。

ロボット俳優の前例はあるが、車椅子から始まった

2015年には、日本映画「グッドバイ」のヒロインをロボットが演じた。これは、本物のロボットが主人公の映画としては世界初だった。このロボットはジェミノイドFと名付けられ、大阪大学の有名なロボットデザイナー、石黒浩氏が製作した。映画の中での演技は完璧だった。笑ったり、歌ったり、話したり、65通りの表情を作ったりできた。他の俳優たちとも自然にやりとりしたので、観客は誰が本物の人間なのか見分けるのが難しかった。

しかし、唯一の欠点は歩くことができず、撮影には車椅子に頼らなければならないことだ。しかし、今では歩かせるのも非常に簡単になりました。さらに、顔のコントロール技術もより洗練されています。新しい装備を揃えれば、主演女優賞も受賞できるかもしれません。

ハリウッドも現在、本物のロボットを映画撮影に使うことに大きな関心を寄せている。今年8月、メディアは「アメリカン・ヒストリーX」の監督トニー・メイヤーが新作コメディ映画「セカンド・ボーン」でロボット俳優を起用する計画だと報じた。 「キャスティング」はまだ進行中とのことだが、どのロボットが選ばれるかは不明だ。

同時に、監督は、その際に使用されたロボットが全米映画俳優組合に認められることを望んでいる。これが実現すれば、映画・テレビ業界にとってもロボット業界にとっても前例のないことで、ロボットと人間が完全に対等な立場に置かれた初めてのケースとなる。

実はロボットを主演にすることには多くの利点がある。前述の危険な行為に加え、大物ぶった演技をせず、疲れず、脚本変更を要求せず、ネガティブなニュースも出さない。さらに重要なのは、積極的に昇給を要求しないこと。一部の大物俳優が簡単に払える数千万、数億ドルに比べれば、はるかに「安い」のだ。ジェミノイドFを例に挙げよう。当時の製造価格は約80万元だったが、アップグレード後は価格が2倍の160万元になると予想されている。これに撮影中の破損に対するメンテナンス費用40万元を加えると、合計200万元になる。映画の撮影中に数十台のロボットが廃棄されることはまずないだろう。もちろん、アトラスのような最先端の二足歩行ロボットが使われるなら、価格はまた別の問題だ。

正直に言うと、中国のロボット企業はフルタイムの「演技」ロボットの開発を真剣に検討すべきだ。もしかしたら、それが中国初の最優秀男優・女優賞獲得につながるかもしれない。

万能二足歩行ロボットには、応用シナリオが多すぎます。

もちろん、二足歩行ロボットを開発する本来の目的は俳優として使うことではありませんでしたが、応用シナリオが多すぎるため、開発者はロボットを何に使うべきかをほとんど知りません。

例えば、オレゴン州立大学は Cassie という二足歩行ロボットを開発しました。研究者たちはその応用シナリオをまだ決めていません。当初のアイデアは、将来 Cassie を速達に使うことでした。その後、外部からは Cassie が災害後の捜索救助任務を遂行しないのはもったいないと言われました。

キャシーとアトラスの最大の違いは、上半身がないことですが、能力には影響しません。キャシーは障害物を乗り越えたり、階段を登ったり、バランスバイクに乗ったりするのがとても得意です。

二足歩行ロボットの分野では、もうひとつ言及しなければならないものがあります。その知名度はアトラスにわずかに劣ります。日本の本田技研工業が開発したASIMOです。アトラスが誕生する前、ASIMOは世界で最も先進的な二足歩行ロボットでした。

2000年10月31日の誕生以来、ASIMOは急速な進歩を遂げてきました。現在、ASIMOは走ったり、歩いたり、階段を上り下りしたりできるだけでなく、サッカーをしたり、ペットボトルを開けてお茶や水を注いだりすることもできます。ホンダが発表した最新情報によると、ASIMOは手話を使ってコミュニケーションをとることも習得しているそうです。

二足歩行ロボットには、無限軌道型や車輪型ロボットにはない利点があります。道路環境に適応できるため、より多くのシナリオで使用できます。アトラスやASIMOなどの高レベルロボットは、転倒しても自力で立ち上がることができます。

これらは、医療、教育、物流、映画やテレビ、サービス、捜索救助、探検、さらには国防の分野で活躍しています。これらを 1 つか 2 つの文で完全にまとめることは不可能です。

しかし、コストと耐久性は常に、二足歩行ロボットの大規模な商業化を制限する2つの最大の問題でした。 Atlas のコストは約 500 万ドルで、歩行状態でのバッテリー寿命はわずか 1 時間です。

二足歩行ロボットの市場価値は将来計り知れないほど高まることは外部からも認識されているものの、商用モデル市場が未だ形成されていないことから、多くの投資家は二足歩行ロボットを観察する段階に留まっており、二足歩行ロボットよりも多くの分野で商用化に成功している履帯式や車輪式ロボットへの投資がはるかに多い状況となっている。

別の観点から見ると、ロボット分野への投資のほとんどが履帯式ロボットや車輪式ロボットに集中しているため、二足歩行ロボットの分野でモデル市場を形成することは不可能であり、「鶏が先か、卵が先か」という問題になる。

ロボット俳優スターの誕生は、この「悪循環」を打破する最良の方法かもしれません。社会の各分野が二足歩行ロボットの分野に注目するようになり、研究開発担当者の熱意を高め、業界にもっと多くの人材を招き入れ、さらに社会資本を引き付けるという大きなメリットがあります。

いずれにせよ、二足歩行ロボットは、今後のロボット開発の究極のモデルとなるでしょう。ミシガン大学のジェシー・グリズル教授は、「ある日足が怪我をしたら、代わりに車輪を取り付けたいと思いますか？」と述べています。