世界トップ13の産業用ロボット専門家

現在、ロボットはさまざまな業界で広く使用され、さまざまな作業に従事しています。これは、ロボットの開発、改良、そして場合によっては再定義にたゆまぬ努力を続けてきた無数のエンジニアや科学者のおかげです。

以下の科学者はロボット工学の分野の先駆者であり、ロボット技術の商業的応用における重要な実践者です。科学者の中にはすでに亡くなっている人もいますが、彼らの「子孫」は今も繁栄しており、彼らが作り出した伝説は今も進化し続けています。

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1. ジョセフ・エンゲルバーガー – ロボット工学の父

ジョセフ・エンゲルバーガー（1925-2015）は、世界で最も有名なロボット工学者の一人です。米国ニューヨーク生まれで、コロンビア大学で物理学の学士号と電気工学の修士号を取得しました。米国工学アカデミーの会員です。

1956年、エンゲルバーガーはパーティーでエンジニア兼発明家のジョージ・デボルと出会った。 二人はアイザック・アシモフのロボット工学の哲学について議論し始めた。

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1957年、彼は世界初のロボット会社、ユニメーションを設立しました。1959年には、世界初の産業用ロボット、ユニメーションが誕生しました。それは、重さ2トンの機械式アームでしたが、精度は1/10000インチでした。 1959 年、ユニメイトはゼネラルモーターズの生産ラインに初めて登場しました。

エンゲルバーガーとジョージ・デボルが発明した世界初の本物のロボットは、現代の製造業を完全に変革しました。エンゲルバーガーはロボット工学の分野に多大な貢献をしたため、「ロボット工学の父」として知られています。

2. ジョージ・デボル — 最初のプログラム可能な産業用ロボットの発明者

ジョージ・デボル（1912-2011）は、米国ケンタッキー州ルイビルに生まれ、独学で発明家となった人物です。 1950 年代、デボルは電気工学と機械制御装置の分野で働き、プログラムに従って「つかむ」や「持ち上げる」などの反復的で繊細な作業を実行できるロボット アームを設計しました。

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1954年、デボルは工業生産用の「反復作業ロボット」の特許を米国政府に正式に申請した。その後、カクテルパーティーで「ロボット工学の父」ジョセフ・エンゲルバーガーと出会い、彼と緊密に協力して世界初のロボット会社、ユニメーションを設立しました。

3. マービン・ミンスキー – 人工知能の父

マービン・ミンスキー（1927-2016）は、米国ニューヨーク生まれ。ハーバード大学で物理学を専攻し、電気工学、数学、遺伝学、心理学などの選択科目を履修。1950年にプリンストン大学に入学し、数学の博士号を取得し、世界初のニューラルネットワークシミュレーターを開発。彼は後にハーバード大学の研究助手となり、レーザー共焦点走査顕微鏡を発明した。

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1958 年にマサチューセッツ工科大学に入学し、その後すぐにジョン・マッカーシー (人工知能の先駆者、LISP 言語の父、チューリング賞受賞者) と共同で世界初の人工知能研究所である MIT 人工知能研究所を設立しました。この期間中、ミンスキーは、人間のようにブロックを組み立てることができる、スキャナーと触覚センサーを備えた 14 自由度のロボット アームを設計し、構築しました。

4. ビクター・シャインマン – 最初の電動コンピューター制御ロボットアームを発明した

ビクター・シャインマン（1942-2016）は、米国ジョージア州オーガスタで生まれました。高校時代に、シャインマンは音声制御タイプライターを設計しました。

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1969年、スタンフォード大学でシャインマンは世界初のコンピュータ制御ロボットアーム「スタンフォードアーム」を発明しました。これは、コンピュータ制御下で空間内のあらゆる経路を正確に追跡できる全電動の6軸多関節ロボットで、ロボットの潜在的な用途を組み立てやアーク溶接などのより複雑な用途にまで拡大し、ロボット工学の分野における大きな進歩でした。

5. 加藤一郎 – ヒューマノイドロボットの父

日本の早稲田大学は、加藤一郎教授が設立した加藤研究室を中心に、日本で最も早くロボットの研究を行っている大学の一つです。 1967 年に、この研究所は影響力のある WABOT プロジェクトを立ち上げました。 1972年、世界初のフルサイズのヒューマノイド型「インテリジェント」ロボット、WABOT-1が誕生しました。

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このロボットは高さ約2メートル、重さ160キログラムで、手足制御システム、視覚システム、対話システムを備えている。2本の手、2本の脚、胸部に2台のカメラ、体全体に合計26個の関節があり、手に触覚センサーが付いている。

加藤一郎氏は長年にわたりヒューマノイドロボットの研究に取り組んでおり、「世界のヒューマノイドロボットの父」として知られています。

6. 金出武雄 – 世界初のダイレクトドライブロボットアーム

1945 年に日本の兵庫県で生まれた金出武雄氏は、コンピューター ビジョンとロボット工学の分野で世界有数の専門家および研究者の 1 人です。彼は1974年に京都大学で電気工学の博士号を取得し、1980年にカーネギーメロン大学に入学しました。

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1981年、金出武雄は、すべてのモーターをロボットアセンブリ内に収め、長いトランスミッションを不要にした世界初のダイレクトドライブロボットアームを設計・開発しました。

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武尾氏はカーネギーメロン大学のコンピューターサイエンスとロボット工学の教授であり、査読済みの学術論文を約 300 本発表し、特許を 20 件取得しています。彼はまた、2016 年の京都賞情報科学部門をはじめ、これまでのキャリアを通じてさまざまな賞や栄誉を受けています。

7. デビッド・バレット – RoboTuna、初の完全機能型ロボット魚

1996 年、MIT の博士課程の学生であった David Barrett 氏は、バイオニック ロボット RoboTuna を設計し、構築しました。このロボットは史上初の完全に機能するロボット魚であり、6つのサーボモーターで制御され、クロマグロの形状と動きを模倣することでドローンの新しい推進システムを研究するように設計されています。

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このプロジェクトは、魚のように泳ぐことができるロボット潜水艦の設計と構築の実現可能性を調査し、自律型水中車両（UAV）用の新しい推進形式を考案することを目指しています。 RoboTuna は、他の水中ロボットよりも柔軟性と機動性に優れ、エネルギー消費量も少ないことから、非常に成功していることが証明されています。

8. 土井俊忠 - ソニーのロボット犬AIBOの生みの親

土井俊忠氏は1943年生まれ。1964年に東京工業大学で電気工学の学士号を取得し、1972年に東北大学で博士号を取得しました。彼は1964年にソニーに入社し、同社初のデジタルオーディオプロジェクトを開発しました。

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1990年代にソニーのデジタルバイオロジー研究所を率いた。家庭用ロボットの開発では、ロボットの外観を子犬に似せてデザインし、消費者がペットとして楽しめるようにした。これがロボット犬「AIBO」だ。

2006年、この画期的なロボットはカーネギーメロン大学ロボット工学殿堂入りを果たし、ロボット工学への貢献が公式に認められました。

9. 重見 聡 – ホンダのASIMOロボットのデザイナー

ホンダが設計・製造したヒューマノイドロボット「ASIMO」は、人間の動きを模倣することに成功した最初のロボットの一つであり、過去18年間にわたりロボット業界の象徴的な存在となっている。

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重見聡氏は、世界初の二足歩行ロボットの開発を目標に1980年代半ばから後半にかけて設立されたホンダのASIMOプロジェクトの主任エンジニア兼プロジェクトリーダーである。

ホンダは1986年から1993年にかけて初期の歩行ロボットEシリーズを開発し、1997年にはPシリーズを開発しました。これらはASIMOシリーズのロボットの先駆けでした。

ホンダは2014年に、自律機械感知機能を備えた新しい直立歩行ロボット、ASIMO（Advanced Step In Innovative Mobility）を発売しました。このロボットは、ジュースを開ける、片足でジャンプする、階段を上り下りする、時速9キロメートルで走るなどの動作を実行できます。音声コマンドを理解し、顔認識機能も備えています。

残念ながら、ホンダは最近、ASIMOシリーズのロボットの開発を中止する計画を発表しました。

10. ジェイコブ・マティエヴィッチとドナ・シャーリー — 火星探査車ソジャーナーの製作

ジェイコブ・マティエビッチとドナ・シャーリー、そしてNASAの科学者とエンジニアの大規模なチームによって設計されたソジャーナーは、火星に配備される最初のロボットです。

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ソジャーナは6輪のロボット探査車であり、地球上の人間のオペレーターによって制御可能な半自律型探査車です。地球からの距離を考慮すると、コマンドの遅延時間は約10分です。

ソジャーナは 1997 年 7 月 4 日に火星の表面に着陸しました。当初は 7 日間のみの運用を想定して設計されていましたが、最終的には 83 日以上運用されました。この小さな六輪の太陽光発電ロボットは、当時のロボット工学と通信に関する人類の理解の限界を押し広げました。

11. ジョー・ジョーンズ – ルンバ掃除機の父

Roomba 掃除機は、世界的に有名な家庭用掃除ロボットであり、最も商業的に成功した家庭用掃除ロボットの 1 つです。2002 年に iRobot 社によって初めて発売されました。

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Roomba には、ロボットが空間内を移動して清掃活動を実行できるようにする一連のセンサーが搭載されています。センサーにより、ロボットは障害物、床の汚れた部分、傾斜や階段などを検出できます。

Roomba は、360 度回転し、1 秒間に 60 回以上思考し、40 種類のアクションで反応して部屋を徹底的に掃除できる、独立して操作できる 2 つのサイド ホイールを備えています。

MIT AI ラボに在籍中、ジョー・ジョーンズは小型の反応型ロボットに興味を持ち、床を掃除できるロボットを作りたいと考えていました。

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Denning Mobile Robotics で働いていたとき、彼と機械エンジニアの Jack Shimeck は、後に Roomba となる掃除ロボットのコンセプトを設計しました。アイロボット入社後はルンバロボットの研究に注力し、現在では家庭用ロボット製品の全世界販売台数が2,000万台を超える。

12. マーク・レイバート – ボストン・ダイナミクスのビッグドッグロボットの開発者

ボストン・ダイナミクスは、もともと米軍向けに開発された、自立型バランスジャンプロボット「ビッグドッグ」で最もよく知られています。

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ビッグドッグロボットの4本の脚は動物の手足を完全に模倣するように設計されており、内部には特殊な衝撃吸収装置が装備されています。ロボットの長さは1メートル、高さは70センチメートル、重さは75キログラムです。このロボットは最高時速7kmで走行し、35度の斜面を登ることができます。 150kg以上の武器やその他物資を運ぶことができる。

2016年、ボストン・ダイナミクスはBigDogをベースにしたSpotMiniという新しいロボットを開発しました。

マーク・レイバートはMITの教授です。彼は1992年に有名なボストン・ダイナミクスを設立し、自律バランスロボットとジャンプロボットの分野で大きな進歩を遂げました。ボストン・ダイナミクスは2013年にグーグルに買収され、2017年6月に日本のソフトバンクに売却された。

13. デイビッド・ハンソン – 最も人間らしいロボット「ソフィア」の作者

最も人間に似たロボットとして知られるソフィアは、香港の企業ハンソン・ロボティクスによって設計・製造された。彼女は2016年3月にサウス・バイ・サウスウエスト音楽フェスティバルでデビューし、人間の表情を追跡・認識し、人間と自然な会話をすることができる。

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2017年10月、ソフィアはサウジアラビアの市民権を付与され、史上初のロボットとなった。

デビッド・フランクリン・ハンソンは、1969 年に米国テキサス州ダラスで生まれました。ロードアイランド・スクール・オブ・デザインで美術を学び、インタラクティブ アートおよびエンジニアリングの博士号を取得しました。 2013年、デイビッド氏は香港でHanson Roboticsを設立しました。

彼はヒューマノイドロボットの開発に取り組んでおり、ソフィアはその最高傑作の一つです。