マスク：オプティマスプライムと歩く

テスラのロボットが服を畳むという現象が、今、大流行している。数日後、マスク氏はオプティマスプライムが「散歩」する動画を投稿し、再び多くのネットユーザーの注目を集めた。

巨大な工場の中で、オプティマスプライムはゆっくりと二歩と一歩を踏み出しました。まず確認できることは、彼が正しい方向に向いていなかったということです。

脚の動きが以前よりも自然で速くなりました。

かかと着地などの詳細も最初に確認できます。

全体的には「安定」がメインで、歩き方も人間に近いようです。

わずか10秒強のこの短い動画はネットユーザーの間で白熱した議論を巻き起こした。

Nvidia の機械学習の専門家 Bojan Tunguz 氏は、月面着陸時のアームストロングの有名な言葉を言い換えて次のように述べています。

これはロボットにとっては小さな一歩だが、ロボット界にとっては大きな飛躍だ。

結局のところ、オプティマス プライムはこのようなゆっくりとした、ぎくしゃくした歩き方をしていたのです。

少数のネットユーザーは、オプティマスプライムは今回何も着ておらず、ハードウェアのテストをしているのではないかと推測した。

しかし、多くのネットユーザーの焦点はここには全くない

、例えば：

マスクさん、値札を拡大してもらえますか？よく見えません。

テスラロボティクスの進化

現在、テスラのロボットは、プロトタイプの Bubmlebee、Optimus-Gen 1、Optimus-Gen 3 という 3 つの主要な進化段階を経ています。

Tesla AI DAY 2022では、皮膚のないプロトタイプがステージ上で公開され、歩くときによろめきました。

皮を剥がされたオプティマスプライムは当時は歩くことができなかったため、スタッフによってステージに運ばれました。

結局、オプティマス プライムは、何度も訓練を重ね、ゆっくりと最初の一歩を踏み出すところから、つま先で地面を離れる動作を習得するまでに合計 6 か月を費やしました。

昨年5月、テスラは株主総会でビデオを公開した。このとき、オプティマスプライムは地上を移動することができたものの、非常にゆっくりとした動きだった。

対照的に、今回のプロモーションビデオでは、オプティマスプライムは以前よりも30％速く歩き、体重は10キロ軽くなっています。

足には、人間の足の形状を模倣した関節構造も備わっています。

歩くことに加えて、バランスを保ち、スクワットも簡単に行うことができます。

手と首もアップグレードされました。その中で、手の自由度は11に増加し、触覚センサーが追加されました。

首は完全に改良され、2 つの自由度で可動するようになりました。

リモコンスティックが再び露出

この動画を見たネットユーザーの中には、オプティマスプライムの歩き方が人間に似ていると言う人もいましたが、それは次のような理由からかもしれません。

これが私が前回の脊椎手術後に歩いた歩き方です！

注意深いネットユーザーの中には、前回の「服を畳む」の時と同じように、この動画でのオプティマスプライムの歩行も完全に自律的ではなく、動画にはリモコンの棒が映っていることに気づいた人もいる。

しかし、全体として、一部のネットユーザーには、次のように未来を感じさせました。

もちろん疑問の声もある。なにしろ、こちら側はまだ歩いているが、向こう側のボストン・ダイナミクスのロボットはすでにパルクールができているのだ。

この点に関して、一部のネットユーザーは、テスラはロボットが肉体的な力ではなく「脳力」を使えるようにすることに重点を置くべきだと推測した。