クルーズ：自動運転タクシーは4～5マイルごとに人間の支援が必要

11月7日、ゼネラルモーターズの自動運転会社クルーズは、自動運転タクシーは4～5マイルごとに人間の支援を必要とすることを最近確認した。

クルーズ社のCEO兼創業者のカイル・フォクト氏は日曜日、同社の自動運転タクシーは完全な自律走行ではなく、遠隔地のオペレーションセンターの作業員による頻繁な支援が必要だという主張に反論した。

GMのクルーズは「自動」運転を実現するために人力に依存しているとの報道がある中、ヴォクト氏はクルーズには遠隔支援チームがあると認めた。同氏は、「複雑な都市環境では、クルーズ社の自動運転車は平均して 2% ～ 4% の割合でリモート アシスタンス (RA) を受けています。これは十分に低い割合であるため、さらなる最適化を行っても大きなコスト メリットは得られません。また、人間の介入が特に役立つ状況もあります」と述べています。

クルーズ社の広報担当ティファニー・テスト氏は、同社CEOの発言は正確であることを確認した。

10月2日、クルーズ社の自動運転タクシーがサンフランシスコで交通事故に巻き込まれ、歩行者が負傷した。同社はその後、抜本的な対策を講じ、すべての自動運転業務を停止した。クルーズ社が公表した事故と関連情報により、カリフォルニア州の規制当局は同社のカリフォルニア州での無人運転車の運行免許を取り消し、運転者が車内にいることを明示的に義務付けた。

カリフォルニア州運輸局（DMV）は以前、この決定はいくつかの要因を考慮した上で下されたものだと述べ、クルーズの運行を一時停止した理由として「メーカーの車両が公共の活動には安全でないと判断した」ことと「メーカーが車両の自動運転技術の安全性に関する情報を正直に説明しなかった」ことの4つの規制を挙げた。

すでに報道されているように、DMVはクルーズが10月2日の事故の全映像を見せなかったと非難した。この過程で、クルーズ社の自動運転タクシーの進路上にいた別の運転者制御車両が歩行者をはねた。

クルーズ社は、自動運転タクシーが「衝突を感知し、歩行者に衝突する前にブレーキをかけた」が、その後路肩に寄せようとした際に歩行者を約20フィート（6メートル）前方に引きずったと述べた。

クルーズの競合企業ウェイモはサンフランシスコ市内で自動運転タクシーの運行を続けている。

先週、安全事故につながった可能性のあるクルーズ社内の問題と、クルーズのブラン​​ド評判とビジネスへの影響について詳細に報道されました。関連レポートには、クルーズの従業員が2.5マイルから5マイルごとに車の運転に介入するというデータがある。

ヴォクト氏は、このデータは自動運転タクシーが遠隔支援セッションを開始する頻度を示していると説明した。

「こうした問題の多くは、人間による支援が必要と判断する前に、AV がリモート セッションを開始していたため、誰も気付かないうちに AV によって解決されていました」と同氏は書いている。「こうしたセッションの多くは、先に進んでもよいかどうかなどの簡単な確認要求で、数秒で問題が解決しました。中にはもっと時間がかかり、人間が AV を難しい状況に誘導する必要もありました。全体として、自律モードでは 2 ～ 4 パーセントの時間 (リモート アシスタンスが必要) でした」と同氏は書いている。

クルーズの広報担当者は月曜日の電子メールで、クルーズの自動運転車は2.5マイルごとではなく、約4〜5マイルごとに「リモートアシスタンス」セッションを開始すると回答した。

「通常、これらの機能は、自動運転車の予定進路が妨害されたときや、物体の特定に支援が必要になったときなど、自動運転車が支援が必要だと判断する前に起動されます」と彼女は書いている。「自動運転車がリモート支援モードだった時間はわずか 2% から 4% で、これは低い数値です。また、リモート支援アドバイザーは自動運転車に経路情報のみを提供し、リモート制御は提供していませんでした。」

リモートアシスタンスの応答時間はどのくらいか、またクルーズのリモートアシスタンス担当者はどのように訓練されているかと尋ねられたとき、広報担当者は「問題の98％以上は3秒以内に応答されます」と答えた。

彼女はさらにこう付け加えました。「リモート アシスタンスのコンサルタントは、仕事を始める前に、経歴と運転記録のチェックを受け、座学トレーニング、シナリオ演習、現場でのシャドウイング、経験評価などを含む 2 週間の総合的なトレーニングを完了します。リモート アシスタンスのコンサルタントは継続的なトレーニングも受け、新機能がリリースまたは更新されたときには補足トレーニングも受けます。また、優れたパフォーマンスを確保するために、定期的なレビュー、報告会、観察も行っています。」

自動運転車に対する遠隔支援コンサルタントの比率について、クルーズの広報担当者は「自動運転タクシーの運行中は、自動運転車15～20台につき遠隔支援コンサルタントが1人程度配置されることになる」と述べた。

ジョージ・メイソン大学の教授であり、自動化システムの専門家であるミッシー・カミングス氏は、米国道路交通安全局（NHTSA）の安全コンサルタントでした。彼女は、クルーズの車が自動運転であると一般の人が信じるかどうかにかかわらず、従業員が常に待機して機器の状態を監視することが「業界標準」になっていると述べた。

「私は、私たちがどのように人を使っていたかについて心配し始めました」と彼女は言った。「航空管制官が勤務中に居眠りするなど、他の分野でも問題がありました。」

カミングス氏はまた、特に10月に自動運転車が歩行者をはねた事故のケースでは、事故に巻き込まれたクルーズ車が遠隔支援を求めるかどうかを知ることが重要だと述べた。 「誰かに通知されたのか、その人が遠隔操作センターで何をしたのかを知りたい。」

クルーズ社は、10月2日の事故で遠隔支援が始まったかどうか、コンサルタントが車両を移動する決定を下したかどうか、あるいは同社の従業員が911に電話したかどうかについてはコメントを控えた。

クルーズの広報担当者は「当社は10月2日の事故について第三者による調査を開始しており、NHTSAと協力している。さらなるコメントは調査結果を待って行う」と述べた。

GMは先月、クルーズが今年最初の9か月間で約19億ドルの損失を出し、そのうち第3四半期だけで7億3200万ドルの損失を出したと発表した。 （チェンチェン）