自動運転車は歩行者に意図を伝えることができるか？

広い道路を安全に横断するかどうかを判断するには、歩行者と運転者の間の社会的合図とコミュニケーションが必要です。では、自動運転車はどうでしょうか?自動運転車メーカーのモーショナルは、車両の表現力を高めることが、こうした重要な信号を維持する鍵になると考えている。

横断歩道で待っている間、モーショナル社の主任エンジニア、ポール・シュミット氏は「視線のダンス」と彼が呼ぶ現象を体験した。それは素早く、ほとんど無意識のうちに行う評価です。対向車の運転手はどこを見ているでしょうか?彼らは彼に気づきましたか？ 「自動運転車では、そうしたやり取りの半分はなくなります」とシュミット氏は言う。「では、歩行者が車の意図を理解するための手がかりは何でしょうか？」

その疑問に答えるために、彼のチームはアニメーションスタジオCHRLXを雇い、歩行者がさまざまな信号メカニズムにどのように反応するかをテストするための非常にリアルなバーチャルリアリティ体験を構築しました。彼らの研究結果はIEEE Robotics and Automation Lettersに掲載されました。シュミット氏と彼のチームは、早めのブレーキや歩行者の前での停止といった大げさな運転操作が、ドライバーの意図を伝える最も効果的な方法だと述べている。

同社は現在、最も有望な表現動作をモーション プランニング システムに統合しており、他のチームが実験できるように VR 交通環境もオープンソース化しています。

この研究では、歩行者に車両が停止していることを暗黙的に知らせるさまざまな表現行動もテストしました。これらには、ベースラインから離れた場所で車をより強くブレーキをかける、車体一台分の距離で停止させる、急ブレーキと低回転の音を加える、そして最後に、車が急ブレーキを踏んでいるかのように、それらの音と車の前部が誇張して急降下する音を組み合わせる、などが含まれます。

研究チームは、歩行者が車線を横断する決断をするまでの速さを測定し、各試験の後に歩行者に簡単なアンケートを実施して、歩行者がどの程度安全だと感じたか、車線を横断する決断にどの程度自信があったか、車の意図をどの程度理解していたかを把握した。安全性と車の意図の理解の点では、短い停止が最高のスコアを獲得しました。

シュミット氏は、短時間の停止が最良の反応を引き出したと述べたが、これは驚くことではない。なぜなら、このアプローチは歩行者のために減速する人間のドライバーの行動にヒントを得たものだからだ。驚くべきことに、この基本シナリオに対する反応は、運転手がいる場合といない場合とであまり差がなく、歩行者は運転者よりも車両の動きに注意を払っていることを示唆していると彼は付け加えた。​