私たちはハトが大好きですが、ハトは建物やその他の構造物を汚したり、健康被害をもたらす可能性があります。新たな研究によると、自律型ドローンは鳥を無害に追い払うのに最適かもしれない。最近の研究では、スイスのEPFL研究所のチームが、EPFLスイステクノロジー会議センターの屋上に耐候性のあるティルトズームカメラを設置しました。 しかし、この建物は大量のハトを引き寄せることで知られており、ハトの糞が屋根を覆うため、頻繁に掃除する必要がある。 21日間にわたり、カメラを使ってハトが屋根の上で通常どのくらいの時間を過ごすかを観察しました。カメラは、接続された地上局のコンピュータ上で実行されるニューラル ネットワークを使用して、ハトがどこにいて、何羽いるかを検出することができ、GPS 座標を推定することもできます。 3週間後、Parrot Anafiクワッドコプターが加わりました。 5日間にわたって、カメラが屋根の上のハトを発見するたびに、その位置をドローンに中継した。その後、飛行機は離陸し、自律的にその地域まで飛行し、その場で旋回しながらハトを追い払った。安全規制により、離陸はすべて人間のオペレーターの許可を得る必要があるが、システムがさらに開発されればこれは必要なくなるだろう。 5日間のテスト中、ドローンは合計55回自動展開された。こうすることで、鳩が屋根の上で過ごす時間が大幅に短縮され、そもそも屋根に降りてくる鳩の数も減ることがわかりました。 |
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