MITの研究チームがスマート着替え補助ロボットの衝突防止アルゴリズムを改良

普通の人にとって、毎日起きて服を着るのはかなり簡単な作業です。しかし、身体に障害のある人にとって、着替えの課題は明らかにはるかに複雑であり、2人目の人の助けが必要になる場合もあります。良いニュースとしては、マサチューセッツ工科大学（MIT）コンピューター科学・人工知能研究所（CSAIL）の研究チームが、かなりスマートな着替え補助ロボットを開発したということだ。

CSAILは、人々の日常生活を向上させ、誰もが関連する仕事や娯楽活動をより安全かつ効率的に遂行できるようにするさまざまな技術の開発と設計に重点を置いていると報告されています。

例えば昨年、この研究所はCOVID-19と戦うロボットを実演した。 UVC光の照射下では、大きな倉庫内を移動し、さまざまな物体の表面を簡単に消毒することができます。

このロボットの最も特別な点は、強化された衝突防止アルゴリズムを使用しており、必要な人に迅速かつ安全な着替えの支援を提供できることです。

対照的に、他のアルゴリズムは衝突防止アルゴリズムの設計においてかなり厳格かつ保守的であり、関連するアクションを直接停止することがよくあります。

CSAIL の新しいアルゴリズムは、ロボットに対する制約をある程度緩和します。衝突による損傷を回避しながら、衝突の力を最小限に抑えることに重点を置いています。

そのため、服を着る方向に沿って引きずる場合（ジャケットの袖を腕に引き上げるなど）、MIT のスマート着替え支援ロボットはつまずくことなく作業できるだけでなく、誤ってユーザーを倒すこともありません。

今後、CSAIL 研究チームはアルゴリズムをさらに改善したいと考えています。時間が経つにつれて、ロボットは徐々にユーザーの服装習慣を学習し、理解し、適応していきます。