「私たちのロボット戦車は防疫ロボットに転用できるだろうか?」疫病流行の期間中、山東科技大学の学生たちは参加ロボットの開発と設計の経験を生かし、国内でのロボット競技の準備をしながら、疫病に特化した環境消毒ロボットと高高度監視ロボットを設計した。 山東科技大学では、大学の学生ロボット技術革新チームについて言及されると、教師も学生も思わず親指を立ててしまいます。自動化、機械、コンピュータ、電子情報などを専攻する大学生で構成されたロボットイノベーションチームです。全国大学生ロボットコンテストの決勝に3年連続で出場し、国内で1位を獲得しています。 今回、このポスト00年代のグループは、疫病と戦うための予防・制御ロボットを特別に設計しましたが、これは疫病と戦う最前線での李正月氏の仕事にインスピレーションを受けたものです。 李正月さんはチームの機械班の一員として、疫病流行期間中、山東省淄博市淄川区紅山鎮の瑪家村帰還拠点で7週間連続のボランティア活動に参加した。ボランティア活動に参加するうちに、体温の監視や物資の配布などの作業でも、ボランティアは他の人と密接に接触する必要があることに気づいた。「ロボット戦車を防疫ロボットに改造したらどうなるだろうか?」 チームがオンラインでコミュニケーションを取っていたとき、Li Zhengyue がこのアイデアを提案し、チームは「私の専攻は流行に対して何ができるか」というオンラインディスカッションを始めました。消毒、資材配布、体温検査などを行うインテリジェントロボットを使用することで、作業効率が向上し、ウイルス感染を最小限に抑えることができることがわかりました。 彼らはすぐに行動し、チームメンバーは全国大学生ロボットコンテストに向けて開発・設計された砲兵ロボット、歩兵ロボット、工学ロボット、航空ロボット、哨兵ロボットの5種類の戦車ロボット「チーム」の拡張アプリケーション設計を開始し、「戦車」を防疫部隊、生化学兵士、航空兵士、兵站兵士といった、疫病との戦いで協力できる新しいタイプの兵士にしました。 山東科技大学の高正中先生の指導の下、砲兵ロボットは赤外線温度測定モジュールを追加し、視覚アルゴリズムを改善し、移動式顔認識と温度測定の一体型警備員に改造されました。歩兵ロボットプラットフォームには、薬品貯蔵庫、圧力制御モジュール、噴霧器などの装置が装備されています。オリジナルの全方向シャーシ、360度パンチルト、制御システム、Wi-Fiモジュールを使用して、さまざまな空間と角度での薬品噴霧の適応性を満たし、ロボットは遠隔操作の環境消毒と生化学兵士に変身しました。エンジニアリングロボットは、非接触配達で重要な役割を果たすことができます... チームの共同の努力により、環境消毒ロボットと高高度監視ロボットの研究開発は急速に進歩し、モデル設計とシミュレーションは基本的に完了しました。現在、彼らは特許申請中だ。チームメンバーで自動化を専攻する学生のワン・ヤンさんは「今一番の希望は、これらのロボットができるだけ早く疫病との戦いに実際的な貢献をすることです」と語った。 「この流行に直面して、私たちは学んだ知識を活用して、できることをすることができ、とても有意義だと感じています」とチームメンバーのヤン・ジェンユーさんは興奮気味に語った。 |
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