ボストン・ダイナミクスがマスク氏を激しく批判、それは単なる自慢なのか、それとも現実なのか？テスラロボットに関する3つの大きな推測

テスラのロボットに関しては、まず主要なタイムラインを確認しましょう。

実際、テスラのロボットの構想は1年前からありました。2021年8月19日に開催された最初の人工知能デーイベントで、マスク氏はAIに焦点を当てた野望を詳しく説明し、テスラのヒューマノイドロボット「テスラボット」の実際のプロトタイプは2022年半ばに発表される予定だと述べました。 PPTと実際のコスプレの組み合わせにより、多くのネットユーザーは、ロボットはマスク氏の火星探査の努力の後に新たな偉業となるだろうと信じるようになった。

2022年6月3日、マスク氏は、テスラボットの名前がオプティマスプライムに変更され、2022年の人工知能の日のイベントが9月30日に延期されるとツイートした。

6月21日、マスク氏の最新ツイートには「AIはどんどん進化している」と書かれていた。一部の証券会社は、マスク氏が公開イベントで、テスラAIデーに衝撃的な新発見があることをほのめかしており、9月30日にオプティマスのプロトタイプを発表する可能性が高いと解釈した。

古いニュースの焼き直しではあったが、相場はちょうど高値と安値を行き来する局面にあり、低水準で高確率のセクターを探している状況だった。このニュースも手伝って、この日は自動車関連株やロボット関連株が急騰した。新世達、奥聯電子、舞和ホールディングス、紫星ロボット、生物智能、柏林、藍英設備、傑倫智能など10銘柄以上が日足制限に達した。ロボットコンセプトが全体的に急増する中、一部の企業も株価を刺激し続ける好材料となるニュースを発表した。

価格が上昇した時期を経て、一部のアナリストは、ロボット株の異常な上昇の背後には、一部の証券会社が大量に売却していることを発見し、マスクのロボットの人気が衰え始めると、おそらく誰かが裸で泳ぐことになるだろうと指摘した。

雲に視界を遮られないようにしましょう。最も基本的な質問に戻りましょう。技術的な観点から、マスクのロボットが成功する可能性はどれくらいですか?

ハードウェアはすべて欺瞞的なものですか?

マスク氏をよく知る友人たちは、テスラが大きな動きを発表するたびに、同社の株価が大幅に上昇することを知っている。ネットユーザーたちは、プロジェクトの成功はマスク氏が資本市場でどれだけの株を現金化するかと正の相関関係にあると何度も冗談を言っている。事実を話しましょう。マスク氏の火星計画、完全無人運転、脳コンピューターインターフェース、ヒューマノイドロボットなど、どれも多額の資金を費やすプロジェクトです。

マスク氏は完全自動運転や脳コンピューターインターフェースなどのコンセプトを一般の人々に広めることに成功しているが、各プロジェクトは真の商業化にはまだ程遠い。一言で言えば、技術は「大躍進」によって実現するのが難しく、研究開発への投資と成果には長い沈殿期間が必要である。

では、テスラのオプティマスを実装する上での難しさは何でしょうか?ハードウェアレベルとソフトウェアレベルから分析できます。

世界には有名なヒューマノイドロボットがいくつかあります。まずはボストンダイナミクスの二足歩行ロボット「アトラス」、次にフォードの「ディジット」、そしてUBTECHの「ウォーカー」です。現在、これらの企業は実際にロボット製品を市場に出しています。

マスク氏が発表した情報によると、オプティマスは身長1.72メートル、体重57キロ、耐荷重は20キロ（腕部は5キロ追加）、最高時速8キロで移動できるという。高さ1.5メートル、重量75キログラムのアトラスロボット、重量42.2キログラム、高さ1.55メートル、耐荷重15キログラムのデジットロボット、重量63キログラム、高さ1.30メートルのウォーカーロボットと比較すると、このパラメータは確かに少し急激で、人間の身長に匹敵します。

なぜなら、マスク氏が言ったようにオプティマスがサービスロボットとして位置付けられる場合、このロボットは人間のデザインに少し似すぎていて、不快感を与える可能性があるからだ。現在、ロボット技術は製造業に大きな影響を与えています。不気味の谷などの問題の影響を受けて、ロボットは人間のように見える必要はないというのが主流の意見です。身長は、まず非常に厄介な小さな問題かもしれません。

57kgの重量は成人の体重とほぼ同じです。ハードウェアの技術的特徴から見ると、重量と高さは内部部品の軽量化を意味するため、製品がコンパクトになるほど、組み立てと統合が難しくなり、装備に対する要求が高くなります。

エネルギー密度の向上とデッドウェイト比の低減は、機械産業において永遠の命題です。ヒューマノイドロボットの構造に複数の伝達機構とエネルギー源を詰め込み、同時に各種ハードウェア間の互換性を確保するには、大量の高密度デバッグが必要です。オプティマスはアトラスと同様の性能を実現できるが、より軽量だ。おそらくマスク氏は、3分間走行可能な「オプティマス プライム」という自動車ロボットを本当に作ったのだろう。

もちろん、ボストン・ダイナミクスは、この非現実的な空想を公に否定している。「ボストン・ダイナミクスはロボットと二足歩行の分野で10年以上の経験を積んできたが、アトラスにはまだつまずくなどのエラーがあり、部品も商業化を制限している。マスクが1年で私たちの仕事を超えられると考えていることがいかに馬鹿げているかがわかる」

オプティマスは外面素材として「軽量素材」を使用しており、マスク氏はそれが人間の皮膚よりも滑らかになると考えている。しかし、これはロボット業界の常識に反しています。フルスキン素材の高価格と、構造安定性や内部放熱の問題を解決するために、現在多くのヒューマノイドロボットは皮膚を使用していません。センサー付きの皮膚で全身を覆いたい場合、ステレオリソグラフィー3Dプリンターで精密な型を作り、シリコンで充填する必要があります。価格は飛行機よりも高くなります。

市場で一般的なロボットのシェルは、主にアルミニウムなどの金属やプラスチック材料で作られています。ロボットハンドなどの主要なアクチュエータにはさまざまなセンサーが構成されており、高解像度で低コストの触覚感覚を実現し、人間が実行するいくつかの柔軟なタスクの完了を容易にします。

もちろん、ロボットがフルスキンを使用する実証例もあります。

例えば、中国の Dahua 社は以前、バイオニックシリコン製の皮膚で体を覆い、内部に Dahua 社が独自に開発したインテリジェントフレキシブルアクチュエータ SCA を搭載したバイオニックロボットを披露したことがあるが、Dahua 社はこのロボットであまり多くの移動機能を披露しなかった。

完全軽量スキンを採用しているもう1つの企業は、日本のテムザックです。同社はかつてCESで超スリムな小児科トレーニングロボットを展示しました。ただし、このロボットには機械構造があまりなく、横たわった状態で固定された動きしかできません。主に小児科の医学生の練習に使用されています。

イギリスのエンジニアード・アーツ社が開発したアメカロボットの動画がネット上で話題になっている。灰色の皮膚を持つこのロボットも頭と手が皮膚で覆われているが、皮膚の表面の特徴を表現するために、アメカロボットは顔だけで45個の精密モーターを搭載しており、コストが急騰している。

オプティマスがフルスキンロボットを採用したい場合、材料面でのさらなる進歩が必要になるかもしれない。放熱性と安定性はどちらも不可欠だ。バッテリーとセンサー技術にも進歩が必要だ。そうしないと、ロボットに取り付けられた皮膚が何らかの動作中に剥がれたり割れたりしたら、非常に恥ずかしいことになるだろう。

一部のネットユーザーは、マスク氏に本当に他に選択肢がないのであれば、オプティマスの外側のカバー全体をシリコンに取り替えればいいし、平らに置いて高級なインフレータブルドールにするのもよい選択だと冗談を飛ばした。もちろん、マスク氏がエイリアンの技術による液体金属を直接使用すると発表すれば、それはさらに注目を集めることになり、ロボット市場全体よりも少なくとも10年は進歩することになるだろう。

自由度という点では、オプティマスは人間レベルの動作ができる手を持ち、手足は40個の電気機械アクチュエーターで制御され、足はフィードバックを感知してバランスと敏捷性を実現できるとマスク氏は語った。 40 個のメカトロニックアクチュエータの数は比較的少なく、デュアルフットセンシングフィードバックソリューションは意図認識と連携するために外骨格ロボットで広く使用されていますが、ほとんどのヒューマノイドロボットは同様のソリューションを採用していません。

例えば、わが国のウォーカーロボットは、脚の柔軟な制御を通じて自身の姿勢を調整したり、自身の視覚と力覚の協調を通じて外部の移動物体の位置と姿勢の情報を取得し、移動物体とリアルタイムで対応する姿勢補正を行ったりしている。両足からの感知フィードバックの通信遅延問題により、マスク氏が構想する手と目の同期を実現することは難しいかもしれない。

ソフトウェアは実現可能かもしれない

もちろん、真実と虚偽は往々にして最高の嘘であり、マスク氏が公に語った概念の多くでも「多分」などの曖昧な言葉が使われていた。

センサー、バッテリー、ドライブなどの側面を別にすれば、テスラのロボットは、オペレーティングシステム、特に計算能力の技術的ソリューションの点で、ある程度の実現可能性を持っています。

百度などが以前提案した車載ロボットの構想は、大きな話題となった。オプティマスロボットの頭部には、テスラ車と同じインテリジェントな運転ビジョンとセンサーが搭載される。同時に、オプティマスの顔には特定の情報を表示できるスクリーンがある。FSDチップを内蔵し、AIシステムを車と共有しているため、アルゴリズムと計算能力の面では、オプティマスが十分にサポートできるはずだ。

精密な動きを効果的に制御するには、複雑な計算が必要になることが多く、それがさらに応答速度と柔軟性に影響を与えるからです。結局のところ、マスク氏はかつて「テスラは世界最大のロボット企業と言えるでしょう。私たちの車は、ほとんど車輪の付いた半知覚ロボットです」と述べました。これは、オプティマスロボットが将来的に十分な計算能力とデータを持つようになることを意味します。 核心的な問題は、プログラマーの数と共通性にあるかもしれません。 結局のところ、ロボットと人工知能のプログラミングはどちらも、トレーニングのために多数のエンジニアを必要とします。

英国セントラル・ランカシャー大学のロボット工学講師カール・ベリー氏は、マスク氏がロボットに人工知能を搭載するのは時期尚早だと考えている。同氏は「率直に言って、マスク氏のスピーチはどれも大抵大げさな宣伝だ。スマート製造業にAI搭載ロボットを導入するのは実現可能だが、ロボットが複雑になるほど、人工知能を追加するのは難しくなる」と述べた。また、カール・ベリー氏は、市場に出回っているほとんどのヒューマノイドロボットは単純な体の動きしか示さないと述べた。これはハードウェアが実現できないからではなく、複雑な動きはAIなしではランダムな最適化を実現するのが難しく、より優れた安定したアルゴリズムが必要になるからだ。

マスク氏が記者会見で発表したロボットの一般応用計画は、オプティマスロボットを多様な用途と形態を持つコンパニオンロボットにし、かがんで物を拾ったり、店に行って食料品を買いに行ったりといった危険で反復的で退屈な作業を排除することを目指している。これらはアトラス、デジット、ウォーカーで実現できるもので、それほど目新しい概念ではない。核心は、デモから安定したロボット製品へとどのように移行するかである。

一部のネットユーザーは、マスク氏のロボットが、例えばメスマーシステム＋トリチウムシステムを使用したり、他の成熟したハードウェア製品をいくつか追加したりして、数歩を走れるプロトタイプに統合し、その後、自慢のすべてが実現したと発表する可能性が高いと予想している。

ロボットがAIに加わる問題に関しては、多くの世界的企業が警戒感を示している。以前、講演会場ではUBTECHや他企業の担当者らと円卓会議を開き、ロボットをAIに組み込むべきかどうか、人間が受け入れ可能な機械知能のレベルはどの程度かなどについて議論した。各社とも小さな一歩を踏み出し、失敗もしているが、限界的な応用から始めようとしている企業もある。ロボットにおける人工知能の応用は現在、主に産業とソフトウェアの最適化に限定されており、十分なトレーニングを受けていない人工知能は障害となることが多い。

しかし、一部のアナリストは、テスラの製造技術革新能力は非常に強力であると考えています。テスラがこれまでに車両全体のダイカストに果敢に取り組み、全自動生産ラインを立ち上げた行動から、テスラが業界で画期的な進歩を遂げてきたことがわかります。

そのため、テスラのロボット「オプティマス」のコアパラメータは昨年発表されました。プロトタイプは3〜5年前に完成していたと予想できます。現在、1年間のシナリオ適用とコンピューティングパワーのトレーニングを経て、テスラの強力なエンジニアリング能力を考慮すると、ロボットの成熟が期待できます。

おそらく自動車ロボットは終焉を迎えるのでしょうか?

マスク氏は昨年からテスラのロボット製造計画について語っており、今年4月のインタビューでは、テスラが今後2年以内に「オプティマスプライム」を量産するとさえ明らかにした。規模の経済効果により、そのコストは最終的には自動車よりも低くなるだろう。しかし、マスク氏は当時、具体的な車種については言及しなかった。インタビューの司会者アンダーソン氏は、約2万5000ドル（約15万9500人民元）と推定した。これにより、一部のネットユーザーは、テスラが自動車ロボットも作ったのではないかと判断した。

6月、百度と吉利が共同で設立した済度汽車は、同社初の自動車ロボットROBO-01をリリースした。済度汽車の夏一平最高経営責任者（CEO）は、この車が年末までに一括納入される予定であると発表した。テスラが本当に車載ロボットのコンセプトに目を向け、テスラの強力なサプライチェーン能力と組み合わせれば、テスラの車載ロボットの価格設定は将来的にさらに手頃になると予想され、テスラのブランド効果によって加速されることが期待されます。

したがって、テスラ・ロボティクスの具体的な投資方向に関して、一部のアナリストは、さらに現実的な4つの側面を挙げています。

• ロボット上流産業チェーン;
• テスラモーターズの上流および下流の産業チェーン。
• 炭素繊維強化樹脂に代表される新素材産業チェーン。
• 人工知能技術の道の産業チェーン。

しかし、公人としてのマスク氏のあらゆる業界への関心は、必然的に膨大なトラフィックとビジネスチャンスをもたらし、関連メーカーにもさらなる資金と注目を集めることになるだろう。例えば、かつて有名だったソフィアロボットは、さまざまなトークショーや雑誌の表紙に頻繁に登場し、人工知能に対する多くの人々の想像力を喚起し、より現実に近い製品を生み出すために人々がこの方向で取り組み続けるきっかけとなりました。

人間の知識への渇望と同じように、未知への継続的な探求のプロセスと方向性は、社会を前進させる真の原動力です。一部のネットユーザーが述べているように、マスク氏のロボットは現実にはならないかもしれないが、それが私たちに教えてくれるのは、物事を成し遂げる能力ではなく、革新と想像力なのかもしれない。