無人バスは無人タクシーよりも信頼性が高いでしょうか?

バスがプラットフォームに到着するのを待って、バスに乗り、カードをスワイプします。

いつもの朝の通勤風景です。

しかし、蘇州市民の陳さんが乗っていたバスには運転手はおらず、代わりに安全管理官が乗っていたが、安全管理官は手でハンドルに触れていなかった。

陳さんは無人バスに乗っていた。

安全管理官が膝の上に手を置いているのを見て、陳さんはため息をつくしかなかった。「数ヶ月前に初めて自動運転車のことを聞いたとき、映画のワンシーンだと思いました。今では自動運転バスに無料で乗って仕事ができるとは思っていませんでした。」

（膝に手を当てている安全担当者）

10月21日、蘇州で5G無人バスの定期運行が開始された。無人バスは市街地の開けた道路を時速20～50キロで走行できる。この無人バスは、歩行者や車両の回避、自動車線変更、自動操舵、信号認識などの基本機能に加え、歩行者と車両が混在する交差点の通過、後方からの割り込み車両への対応、ゴーストなど、さまざまな複雑な都市交通シナリオにも対応できます。

同時期には「蘇州無人バス早乗り計画」も開始された。この計画は、通勤に困っている市民グループを募集し、無人バスを無料で利用してもらい、通勤の「最後の3キロ」の問題を解決するというもので、蘇州市民の陳さんは最初にそれを体験した一人となった。

今回、自動運転車に対する世間の熱狂に火をつけたのは、自動運転タクシーではなく、自動運転バスだった。

公共交通機関のシナリオは自動運転に適している

タクシーと比較すると、バスのシナリオは自動運転技術の推進に適している可能性があります。

一方、バスのルートは固定されており、固定ルートの運転モードは自動運転に対する技術要件が比較的低く、無人運転シナリオの実装に適しています。

一方、自動運転バスは、運転手の採用の難しさや従来のバスの人件費の高さといった問題を効果的に解決することができます。実際、人件費の削減と運転体験の向上を目的として、多くのバスグループがインテリジェント変革の試みを行ってきました。例えば、北京公共交通グループは事故率を減らすために、一部のバス路線にアクティブ安全警告システムを導入しました。

バス高速輸送シーン

BRT は、常に完全に囲まれた独立した道路使用権を有しており、自動運転バスにとって安全で信頼性の高い運行環境を提供します。都市部の道路の複雑さと交通密度により、自動運転バスの技術レベルに対する要求は厳しくなっています。現在、自動運転バスはまだ研究開発とテストの段階にあり、短期間で商品化することはできません。 BRTバスの独立した通行権に基づき、バスは道路を走行中に他の車両との遭遇や回避、交通渋滞、人混みの回避などの問題を大幅に回避できるため、自動運転バスに対する技術要件が軽減されます。

郊外の地下鉄駅のフェリー乗り場

自動運転バスは、地下鉄駅の乗り換えやラストマイルなどのシナリオで発展の余地があります。郊外の住民の場合、現段階では地下鉄の駅と住宅地の間を移動するのに主にシェア自転車やオンライン配車サービスに頼っています。オンライン配車サービスには価格面での優位性はありません。しかし、通勤ラッシュ時にはシェア自転車を見つけるのは困難です。しかし、3～5kmの距離では、シェア自転車を使用すると時間がかかり、体力的にも負担が大きく、非効率的であるという欠点があります。そのため、自動運転バスは地下鉄駅と住宅地間の往復交通に利用することができ、シェア自転車の供給不足、長距離での非効率性、オンライン配車サービスの高コストなどの問題を解決します。また、毎日の通勤ラッシュ時の地下鉄駅接続のニーズを満たし、公共交通機関の安全性を確保し、移動効率を向上させることができます。一方、郊外の交通状況は都市部とは異なり、車両や乗客の交通量が少なく、道路計画も簡単なため、自動運転バスの技術的ハードルは低くなります。

国内外で無人バスの実証実験が活発化

2020年1月22日、BYD、全日本空輸、ソフトバンクSBドライブ、アドバンスト・モビリティ・テクノロジーズ株式会社は共同で、世界初となる空港向け自動運転純電気バスを開発し、実証実験を開始した。電気バスに自動運転技術が搭載されると、物理的なコネクタを使わずに車両間の電子接続を直接実現でき、人間の運転では実現できない超短い車間距離を実現でき、さまざまな最先端の制御技術を使用して、電波の弱い地域でも高精度の車線距離制御を実現し、さまざまな高精度センサーと精密な電子制御により、出発地から目的地まで無人運転を実現できます。

2019年7月14日、センスタイムと上海サンロンバスが共同で開発した5G技術を搭載した自動運転実験車両「スマートパンダバス」が広州国際バイオアイランドで試験運行された。同年8月、「パンダスマートバス」は広州、上海、長沙で自動運転路上試験に合格し、天津、済南、広州、常州など国内の多くの都市で試験運行されている。

2019年5月17日、河南省政府と宇通バスが共同で建設した5Gスマートバスプロジェクトがスマートアイランドで開始されました。宇通L4自動運転バス4台がスマートアイランドのオープンバス道路で試験運行を開始した。 2019年9月4日、同プロジェクトは事故ゼロで1万キロの試運転を完了し、自動運転ラインは試運転段階を終了し、正式運行期間に入った。