業界アプリケーション: ドローンに正確な測位技術を提供するにはどうすればよいでしょうか?

背景ステータス:

科学技術の発展に伴い、無人航空機であるドローンは、一定の高さから地上の映像を取得でき、操作も簡単なため、写真家など一部の業界の人々に大きな利便性をもたらしました。現在のビデオ時代の到来により、多くのビデオ制作者が撮影プロセス中の一部の空撮シーンにドローンを選択しました。

しかし、多くの人が使用中にいくつかの問題に遭遇します。たとえば、空中写真を撮る必要がある場合、より広い範囲を撮影したいのですが、ドローンが一定の高度に達した後、ドローンの高度制限に達しておらず、位置決めアルゴリズムのエラーのために上昇を続けることができません。

問題点:

現在のドローンは高度制限が低く、例えば初心者モードでは、相対高度20～50メートルまで飛行すると通常範囲を超えてしまいます。ドローンが距離制限に達すると、制限距離内で停止し、それ以上飛行しなくなるか、元のルートに沿って戻ります。

ドローンが元のルートに戻る場合、通常は WIFI またはアルゴリズムを使用して大まかに位置を特定できます。

比較的低い高度を飛行する航空機の場合、飛行高度を推定するために一般的に視覚的な推定を使用することができます。

GPS などの測位システムをインストールすると、信号を受信できるだけでなく、正確な測位や高度の測定にも役立ちます。一般的に、ドローンはRTKを使用します。このGPS測定方法により、ドローンの相対位置をより正確に取得できます。たとえば、2018年に西安で1,374機のドローンの編隊飛行が失敗したとき、それはおそらくRTKの問題が原因でした。現場映像を見ると、問題が発生した機体は特に垂直位置が狂っていることがよくわかるので、基本的にはRTKに問題があると判断できます。

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フレームロスは主に信号不良が原因です。通常、これはWIFIとGPS信号の両方が不良な場合に発生します。したがって、ドローンを組み立てる際には、複数の信号受信をサポートするデバイスを選択できます。また、飛行撮影中は、リモートセンサーのアンテナ展開角度と撮影環境の障害物に注意する必要があります。障害物が多すぎると、画像の送信がぼやける可能性があります。