6軸産業用ロボットの制御方法と特性

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産業用ロボットは、産業分野における多関節マニピュレータまたは多自由度機械装置です。ロボットは自動的に作業を実行し、独自の動力と制御能力によってさまざまな機能を実現します。ロボットは人間の命令を受け入れたり、事前にプログラムされたプログラムに従って動作したりすることができます。現代の産業用ロボットは、人工知能技術によって策定された原理に従って動作することもできます。

6軸産業用ロボットの制御はすべてマイクロコンピュータによって行われます。もう 1 つは分散 (レベル) 制御で、複数のマイクロコンピュータを使用してロボットの制御を分担します。たとえば、上位と下位のマイクロコンピュータを使用してロボットの制御を共同で完了する場合、ホストはシステム管理、通信、運動学および動力学計算を担当し、コマンド情報を下位のマイクロコンピュータに送信します。下位のスレーブとして、各ジョイントは CPU に対応し、補間操作とサーボ制御処理を実行し、指定された動きを実現し、情報をホストにフィードバックします。ロボットの制御方法は、タスクの要件に応じて、ポイント制御、連続軌道制御、力（トルク）制御に分けられます。

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6軸産業用ロボットの特徴は主に以下のとおりです。

（１）プログラム可能：６軸産業用ロボットの最も重要な特徴は、柔軟な起動であり、これは柔軟な製造システムの重要な部分である。産業用ロボットは、作業環境やワークピースの変化に応じて再プログラムすることができ、小ロット、多品種、バランスのとれた高効率の柔軟な製造生産ラインでの用途に適しています。

（２）擬人化：６軸産業用ロボットはロボットと人間の特性を兼ね備えています。 6軸産業用ロボットの構造は、歩行、腰の回転、上腕、下腕、手首、爪など人間と類似した部分で構成されており、コンピューターによって制御されます。センサーにより、産業用ロボットが周囲環境に適応する能力が向上します。

3) 汎用性: 一般的に、6 軸産業用ロボットは、さまざまなタスクを実行する際に優れた汎用性を備えています。もちろん専用の産業用ロボットもございます。

4) メカトロニクス: 6 軸産業用ロボットは、機械工学とマイクロエレクトロニクス (メカトロニクス技術) を組み合わせたものです。産業用ロボットには、外部環境に関する情報を取得できるさまざまなセンサーが搭載されており、記憶、言語理解、画像認識、推論、判断能力などの人工知能も備えています。これらはすべて、マイクロエレクトロニクス技術、特にコンピューター技術の応用と密接に関係しています。

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6軸多関節型産業用ロボットの研究、開発、設計、製造には数十年の歴史があり、産業用ロボットの研究開発と製造システム全体が比較的完成しており、さまざまな研究開発メーカーが競争しながら互いに模倣、改良、革新することができます。ボリスは長年にわたり、CNC旋盤マニピュレーター、ローディングおよびアンローディングマニピュレーター、工作機械マニピュレーター、スタンピングマニピュレーター、6軸産業用ロボット、4軸産業用ロボット、多軸産業用ロボットなど、さまざまなタイプの自動化機器の研究開発と生産への投資に取り組んできました。当社は長年にわたり、自動化設備の革新と開発を続け、多くの企業の生産上の課題解決に貢献し、多くの企業から高く評価されています。